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以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。
采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。
本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，石柱爱德华三坐标，用于点云的准确定向及点云精度的评定。
2.测站点云相对定向
测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。
2.1基于地物点的粗拼接
各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，爱德华三坐标置换，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。
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目前，随着大批量生产向多品种小批量生产的转化，以及组装自动化的高度发展;随着对产品检测需求的日益普遍，爱德华三坐标升级，相应对三坐标测量机也提出了高精度化及多项检测的合理化要求，市场上不断出现精度高、性能好、使用方便、易于操作、又可满足用户一些特殊检测任务的三坐标测量机。
如何选用合适的蔡司三坐标测量机以满足检测要求，又能达到性能价格比，并产生较高的经济效益，我相信是用户关心之处
在测量范围内才能获得测量值，超出了范围，测量就难于进行;选择测量范围时，应遵循以下原则。
1、如要测的部分集中在工件的某个局部，不一定是整个工件，爱德华三坐标维护，除了三坐标测量机的测量范围能覆盖被测参数之外，还要考虑整个工件能在三坐标测量机上安置，工件质量对测量精度不带来显著影响;为了把工件合理放置三坐标测量机中，应根据工件大小选择三坐标测量机的行程大小。
2、加长杆的选用，有的测头上有星形探针，这些探针在测量时往往要求超出工件的被测部分。一般工件尺寸为l时，要求测量范围L=l+2C，C为探针的长度;因此测量范围等于工件被测的尺寸再加上两倍的探针长度。
3、Z轴与Z向空间高度的关系(Z轴行程是Z轴的测量范围，而Z向空间高度是工件能放得下的高度)
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